垂直輸送機 為吊籠式結構，采用鏈條式牽引，輸送機 主要由：龍門框架，外圍透明封板、升降吊籠、升降驅動系統、電氣控制系統、配重裝置、快速卷簾門、檢修扶梯等組成。
紡織制造行業的生產車間使用的垂直輸送機 主要是負責輸送絲車、液壓車、紙管車等帶輪子的各類車輛，傳統的垂直輸送機 設計簡陋，只有樓層們，而升級吊籠是開放式的沒有門，無任何保護措施。原有技術為了解決此類問題(Emerson)制作了車輛定位條，管狀活動護欄裝置，在實際使用中也起到了一定的保護作用。但在提升機 上下運行晃動的情況下，車輛會從定位條滑動出來，如果加厚定位條，車輛拉動會很費力；而且當各車輛輪子規格不同時，定位條沒有辦法滿足所有要求。管狀活動護欄重量重，每次升降機 運行都要人工安裝和拆卸，操作麻煩，所以仍不斷有事故發生，經常出現車輛滑動跑出吊籠造成卡停及設備損壞的現象，嚴重影響了運輸可靠性。
由于垂直輸送機 吊籠是無門開放式的必須改進以保證貨物運輸可靠性，由此研發了吊籠安全門第一代產品采用雙開式合頁門設計，用插銷和吊籠固定，在插銷下面安裝到位檢測開關和PLC通訊，確保安全。塑料鏈板銷軸和套筒都經過表面硬化處理，由此允許在較高的壓力下鉸接在一起，而且可以承受經滾柱傳遞的載荷壓力和嚙合時的沖擊。優點：結構簡單、造價低廉、運輸可靠。確定：人員操作麻煩，屬于半自動結構。
經過機 械完善研發出第二代產品：吊籠自動伸縮安全門，安全門采用前后門設計，平時隱藏在吊籠下面，伸出時高度450mm，安全門伸縮采用氣缸推動，并設有到位檢測，與快速卷簾門及吊籠升降動作聯動互鎖，只有在伸縮安全門伸出到位后垂直輸送機 才可以運行從而確保無論吊籠內輸送的貨物是否帶輪子，都不會滑出，并且人員操作簡單、運輸可靠。食品級鏈板適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上或周轉箱內輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷。
垂直輸送機 采用鏈條傳動，在滿載停層到位后，吊籠與樓層平層踏板平齊，當將貨物拉出后，吊籠會出現反彈（Rebound)，高出樓層平層踏板3～4cm，影響吊籠空載時貨物放入。如果空載時將吊籠和樓層平層踏板調平，當將貨物放入時，隨著重量的增加使吊籠逐漸出現下沉，最終低于踏板3～4cm，因為沒有正確停層而影響貨物輸送到位后的拉出和輸入。
分析原因：原有設計只能滿足垂直輸送機 理想運行下的狀態，因輸送機 在實際運行中吊框內重量是有不同的變化，由此鏈條會出現一定量的形變，從而使吊框高出或者低于樓層平層踏板。為此研發了樓層鎖定正確停層裝置，制作凹槽卡板，圓柱卡銷板，安裝氣缸，行程開關。在吊籠停層后PLC輸出信號給電磁閥控制氣缸動作，將圓柱卡銷板往前推送(push)到凹槽卡板內嚙合，從而保證停層正確性。
垂直輸送機 升降驅動電機 采用一根鏈條（chain)單驅主動軸方式，在鏈條損壞斷裂的情況(Condition)下，如果吊籠內部重量大于配重吊籠會以自由落體砸向地面，吊籠內部重量小于配重吊籠會被拉到頂部，使設備、貨物等嚴重損壞，安全性得不到保障。
輸送機 運行的安全性是最重要的，必須保證，為此采用了左右各裝一條鏈條的雙保險的雙驅方式，并在鏈條上加裝斷裂檢測開關，一旦鏈條斷裂停機 報警，維修人員檢查維修后才可使用。不銹鋼鏈板每一根軸承包括一個銷軸和一個套筒，鏈條的滾柱在其上旋轉。
垂直輸送機 經過不斷的改進完善，使故障率下降為零，解決了三大問題(Emerson)：運輸可靠性、停層正確性、安全性。垂直輸送機 的運行穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)可靠，滿足生產要求，保障(起保障作用的事物)了輸送機 設備及人員的安全降低（reduce)了工人的勞動強度。